養貓很快樂，但每天不是在吃貓毛就是在去吃貓毛的路上，貓毛像是蒲公英滿天飛，貓砂滿地走真的痛定思痛啊~
最近雇了個住家保母「iRobot Roomba Combo J7+」，每天只要幹一件事情，掃拖2in1，不只能智慧規劃地圖，因應不同地面類型調整吸力、升降濕拖墊，還有很多掃地機器人辦不到的AI避障功能，搭載攝像頭遇到障礙物都會自拍回報，每次的學習後減少系統誤判，還能用APP遠端操控或設定定時功能，終於不需要回家後還要手動叫機器人起床工作！
最喜歡的是膠片雙滾刷，解決毛髮纏繞問題外，也不會刮傷地板，工作完還會自動倒垃圾，完全是解放雙手首選！
掃地機器人必備條件
（看看我家貓貓，知道有新管家來了，夾道歡呼中）
俗話說：財不入贓門，福不潤濁人。家裡乾淨，會吸引正氣，自然就會有好事發生！為了減負有時間做自己的事情，又不想要掃個地又移桌子又移沙發的，我決定入手掃地機器人！iRobot是美國品牌，出了名的耐用，而且資安問題也讓人比較放心。
在選購iRobot掃地機器人時，我會考量以下，iRobot Roomba Combo j7+實測表現還算不錯：
1. 機器人的吸力與清掃能力，特別是對於毛髮和固態糞便的處理能力。
2. 集塵袋的容量也是一個重要因素，因為它影響到清掃的頻率。
3. 自動集塵盒：清掃結束後自動將收集的灰塵和毛髮倒垃圾至集塵盒中也是選購要件之一，這樣會變成他伺候地板，我伺候他
4. 視覺避障技術的有效性也不容忽視，這將直接影響到機器人的運行效率與安全性，
5. 集塵座高度：高度也是我很重視的一點，免得家具下方都掃不到，解決不了我的生活痛點啊～
iRobot Roomba Combo j7+開箱
包裝盒內容：
‧ 自動集塵座
‧ 側刷*2 (機身*1、備用*1)
‧ 專利滾輪雙膠刷*1
‧ 手提密封式集塵袋*2 (機身裡*1、備用*1)
‧ 高效過濾網*1 (機身裡*1、備用*1)
‧ 充電線*1
‧ 水洗濕拖墊*1
‧ 說明書*1
iRobot Roomba Combo j7+規格/功能
▼機身高度與設計
全機外殼選用兼具格柵質感與科技感的霧面黑底色，適合各種家居風格，還能不沾指紋和減少摩擦刮痕，時尚又實用。
集塵座高度僅有33.8公分，目前是業界最矮，不會因為體積大無處安放最後束之高閣。
輕薄機身僅8.6，使得它能輕鬆進入低矮的家具下進行清掃。
這一設計特別適合家中擺設較多的用戶，能有效避免清掃盲區。
▼AI鏡頭與避障功能
iRobot Roomba Combo J7plus的廣角鏡頭是放在機器正面往前看，主打對於手機線、襪子、粑粑能夠主動規避，而且只要有障礙物都會清掃完後傳輸圖片大數據，在學習之下機器人可以變得越來越聰明喔~
有鏡頭的產品，我都會比較擔憂資安問題，但iRobot為美國品牌，相當重視用戶的資訊安全，也有獲得CSC網路資安認證，比起中國品牌，這個更讓人放心！
同時，Ai鏡頭還有LED燈光補助，即使在沙發底下也能輕易作業喔！
不過如果是全黑的環境，機器人一樣會看不到路喔！
▼回充續掃單次續航力
單次充電可持續清掃約120分鐘。就是說在大坪數的家庭中，機器人能夠有效完成清掃任務而不需頻繁充電，不過我家沒這麼大，無法實測XDD
▼自動倒垃圾
正面有個小小QR code方便機器辨識回家，比一些額外設置感應器基座的還要好，能減少訊號干擾。
回基座後，搭載先進的自動集塵功能，每次清掃完都不用自己倒垃圾，打開集塵盒都是空的，原理是機器回充電座只要5秒機器就會利用真空抽吸把垃圾抽取到集塵袋內，從清掃到拖地完全不需要自己動手喔，太愛啦
PS.真空抽吸把的聲音超像飛機起飛XD
集塵袋可以收納12000ml的髒污，相當於20罐600ml的可樂瓶，而且集塵袋厚度也很厚，具備四層過濾系統，可以捕捉過敏原，集塵袋滿了後機器會提醒，只要握住提把往垃圾桶丟即可，我是抓3-6個月才要更換一次。
▼專利四段式除塵
1.利用邊刷集中垃圾
底部偵測有6組防墜落，邊刷的功能會將灰塵或垃圾掃到中央，再被主刷和吸力系統吸走，而且這種彈力邊刷能適用很多類型的地板，如地毯、硬木地板和瓷磚等，確保各種地面上都能有效清潔。
實測真的是能將邊角的垃圾揮到中間，遇到障礙物會緩慢前行，再貼邊清掃。
2+3.滾輪雙刷，毛髮髒污連根拔起後利用極淨吸力真空抽取灰塵垃圾
遇到頭髮多的地方也不用擔心，中間的滾輪雙刷設計，能將髒污毛髮連根拔起，一刮一斬，對有地毯和鋪地板的家庭很nice，可以深入毛縫吸走髒東西但不傷毛絨呢！
4.伸縮濕拖墊，遇毛毯會自動收起
只要將拖布墊沿著魔鬼氈黏貼即安裝好，清掃邏輯是先掃後拖，雖然不能調節水量大小，但是每次出的水都只有一點點，不用怕滿地溼答答
不過這拖把墊要自己摘下清洗哦，一周大約洗一次，除非有拖到尿或污漬。個人覺得有些掃地機器人已經做到可以自潔拖布的功能，以iRobot的價位來說沒有這個功能滿令人意外的~
iRobot J7+初次使用設置
在設置過程中，需先下載iRobot Home APP，紙箱裡會有一片板子，掃描上方的QR CODE進行配對。
iRobot Roomba Combo J7+允許多台手機同時下載和控制同一台機器人，無論是平板或手機都可以下載喔！
採用了 iRobot 的高級視覺定位技術，初次使用時，機器人會進行自我檢測，並建立清掃地圖，利用攝像頭和感應器來捕捉周圍環境的詳細信息，再利用智能算法制定最佳清掃路徑，大約跑個2-5次之後就會產出比較完整的地圖可以參考，先前幾次可能會覺得他笨笨的，但機器人跟人一樣要先學習幾次，才會越來越竅喔！
這是大概跑了5次左右，比較精準的地圖，可以按照隔間加以分區，之後就可以分區打掃，也可以為地圖上作區塊命名，或是針對特定區域拉虛擬禁入區/無拖地區域範圍，每一格是10公分，如果用戶是設計師或細節控大概會超愛XD
有天我不小心打開了廚房門，機器人偵測到有空間就鑽了進去，於是乎新地圖就產生了!!!! 這款掃地機器人可透過APP儲存多達10組記憶地圖，這對於擁有大坪數及多個房間的家庭很實用。用戶能隨時調整清掃範圍，像是有些機器人沒有偵測到該清掃的區域，就可以人工幫忙新增，根據不同空間的特性進行個性化設置，進一步提升清潔的靈活性。
iRobot Roomba Combo j7+實測結果
每天上班已經夠累，天天回家後只想躺平，無奈家裡有行走的蒲公英，四處散播愛，圖中不誇張，就是每天剛回到家的慘狀，為了在繁忙中找到喘息的機會，必須入手掃地機器人，用過後只能說後悔了，後悔太晚用啦~~
Roomba Combo j7+清掃效果與髒污處理
清潔能力還算不錯，會延邊清潔，貓砂盆旁最容易清不乾淨的地方，都給我打掃的波亮。
清掃覆蓋率>90%，不太會有區域漏掃的問題，沿邊打掃則是80%需要加強，輕薄的機身(8.6cm)也大大的減負，以前需要灣要爬地夠手才能作的清潔，現在可以放心交給iRobot了 ！
另外，有床群的也不會因為偵測到就不下去清，自由進出不用彎腰在床底埋頭苦幹啦~
有設定掃拖功能，拖地前記得先把水加好加滿，加水區在集塵盒旁邊，我會加入水和地板清潔劑5:5，廚房地面的黏膩餐餘油汙，都是一個來回路過就輕鬆帶走，每次清潔完都香噴噴的心情就愉悅~
值得一提的是，很多牌的掃地機器人只會S形單向掃，而iRobot會縱橫S形掃，可以掃得比較乾淨喔！
Roomba Combo j7+障礙物避障功能測試
雖然不像官網標示偵測毛毯會收起拖布墊，再爬上去吸塵，但至少不會爬上去弄濕他。
出發後就先直線往前遇障礙後往右後迴轉開始Ｓ型清掃，過程中會持續尋找是否有可以進入的地區，並在最後進行一次沿邊打掃作為收尾。
iRobot似乎採用的邏輯是針對【特定障礙】加強辨識，像是固體粑粑、充電線、鞋襪會閃，其餘的障礙物是有在機器資料庫內的才會被認為是需要避開的障礙，所以遇到障礙物他會輕碰它，不是瑕疵，而是他還在學習中喔!!!!
每次清潔完，可以看到j7+所遇到並規避的各個障礙，可以進行人工判斷，有分成暫時障礙物、虛擬禁入區、沒有障礙物；暫時障礙物就是下次在清潔時，機器還是會再嘗試清掃，如果你現在已移開，則在回報完成後可以要求回頭補掃喔！
歷次回報都是再回傳資料庫給機器，讓他更認識你家的障礙物有哪些
(想說都有鏡頭，也會自拍了，為何不能live實時監看鏡頭呢
)
不用再緊盯，客製化清掃區域和禁入區域
可以設定客製化的清掃和禁入區域，客製化清掃區域的好處是可以加強清掃，比如哪裡掃不乾淨，就請管家重掃！
還可透過APP輕鬆調整清掃範圍，像寵物床我就直接設定禁掃，他就真的不會踏過去了呢，在不干擾日常生活的情況下，自動完成清掃任務，這感覺太好啦
自由設定定時清掃時間
有了遠端APP及定時功能，就算人不在家，也可以時刻保持家居環境的整潔，不只能設定時間，也能設定一出門就開始打掃，妥妥的家居必備好幫手R !!
某天心血來潮打開了居家監視器，確保管家真的有在工作，才發現家裡的毛小孩把垃圾咬出來，幸好我雇了iRobot管家，讓我回家後迎來的是乾淨又芳香地面！
Roomba Combo j7+毛髮的清理能力
買掃地機器人如果還挑鬃毛刷的話真的會瘋掉！iRobot配上清掃新滾輪雙膠刷，實測全屋掃拖都不會有毛髮纏繞打結，把管家翻肚來看，幾乎都沒有頑固的毛髮呢，毛孩子+脫髮族的問題通通解決啦
回家後呈現的樣子
在沒有雇用iRobot管家前，以前回到家總是滿地貓毛，Vodka亂尿尿做記號……
現在回到家，iRobot已經給我一個乾淨清香的家！
除了有乾淨的地板，還有可愛嗷嗷待哺的毛小孩 ><
養布偶真的需要時刻保持家裡乾淨整潔，免得一直吃貓毛，無奈貓貓又這麼可愛我不可能不養牠啊，自動定時清掃讓家裡地面衛生沒有再操過心費過力，還任勞任怨只聽我命令，有了他，也有更多metime了。
同樣是上班族，有朋朋來訪做客，很好其怎麼可以這麼乾淨一塵不染的樣子？
因為我有一個賢內助阿，替我減少家務負擔，我只管美美的上班，下班後在家看個書，跟毛小孩玩一下，洗個澡直接躺平就好。
早起上班前我也習慣沖杯美式，不過自從有了iRobot管家，我就有更多的時間可以享受早晨時光，所以現在不沖美式了，改泡拿鐵再拉個花
iRobot Roomba Combo j7+評價
皮皮碎碎念：
以前買掃地機器人，他清掃完地板，我不只要幫忙把毛髮解開還要倒水換水，有點像買了台機器給我伺候，而iRobot Roomba Combo j7+自動集塵功能和智能清掃設定、雙滾輪膠刷毛髮不纏繞設計，讓日常清掃變得輕鬆，解放雙手，真正實現了掃拖合一的智能清潔體驗。不過，如果有鏡頭可以實時監看，優化障礙物辨識技術，自動洗拖布功能，以及不同的地毯辨識功能會更好。
iRobot Roomba Combo j7+
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